모바일네트워크
로봇 통신에서의 주파수 자원 할당 전략
1. 로봇 통신의 특성과 주파수 요구 사항로봇 통신은 일반적인 모바일 기기 통신과는 다른 특수성을 지닌다. 로봇은 단순한 데이터 송수신을 넘어서, 실시간 제어, 센서 데이터 스트리밍, 영상 전송, 협동 동작 등 다양한 형태의 통신을 요구한다. 특히 자율주행 로봇이나 협업 로봇(Cobot), 드론, 원격 제어 로봇 등은 초저지연성과 높은 신뢰도를 필요로 하며, 이로 인해 통신 품질의 핵심인 주파수 자원의 적절한 할당이 필수적이다. 기존 모바일 네트워크에서는 사람 중심의 음성/영상 통신이 주요 트래픽이었다면, 로봇 통신은 고속의 데이터 흐름, 다양한 트래픽 패턴, 실시간 제어 신호 전송이라는 점에서 다르며, 이에 따라 주파수 자원 할당 전략 역시 기존과는 차별화된 방식이 요구된다. 특히 로봇의 움직임은 예측..